Great progress has been achieved in the community of autonomous driving in the past few years. As a safety-critical problem, however, anomaly detection is a huge hurdle towards a large-scale deployment of autonomous vehicles in the real world. While many approaches, such as uncertainty estimation or segmentation-based image resynthesis, are extremely promising, there is more to be explored. Especially inspired by works on anomaly detection based on image resynthesis, we propose a novel approach for anomaly detection through style transfer. We leverage generative models to map an image from its original style domain of road traffic to an arbitrary one and back to generate pixelwise anomaly scores. However, our experiments have proven our hypothesis wrong, and we were unable to produce significant results. Nevertheless, we want to share our findings, so that others can learn from our experiments.


翻译:过去几年来,自主驾驶社区取得了巨大进步。然而,作为一个安全的关键问题,异常点探测是大规模在现实世界部署自主车辆的巨大障碍。许多方法,如不确定性估计或基于分割图像的再合成,都非常有希望,但还有更多的问题有待探索。特别是,根据图像再合成的异常点探测工作,我们提出了通过风格传输探测异常点的新办法。我们利用基因模型将图像从原来的公路交通风格领域映射为任意领域,然后回溯到产生像素的异常分数。然而,我们的实验证明我们的假设是错误的,我们未能产生显著的结果。然而,我们想分享我们的调查结果,以便其他人能够从我们的实验中学习。

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在数据挖掘中,异常检测(英语:anomaly detection)对不符合预期模式或数据集中其他项目的项目、事件或观测值的识别。通常异常项目会转变成银行欺诈、结构缺陷、医疗问题、文本错误等类型的问题。异常也被称为离群值、新奇、噪声、偏差和例外。 特别是在检测滥用与网络入侵时,有趣性对象往往不是罕见对象,但却是超出预料的突发活动。这种模式不遵循通常统计定义中把异常点看作是罕见对象,于是许多异常检测方法(特别是无监督的方法)将对此类数据失效,除非进行了合适的聚集。相反,聚类分析算法可能可以检测出这些模式形成的微聚类。 有三大类异常检测方法。[1] 在假设数据集中大多数实例都是正常的前提下,无监督异常检测方法能通过寻找与其他数据最不匹配的实例来检测出未标记测试数据的异常。监督式异常检测方法需要一个已经被标记“正常”与“异常”的数据集,并涉及到训练分类器(与许多其他的统计分类问题的关键区别是异常检测的内在不均衡性)。半监督式异常检测方法根据一个给定的正常训练数据集创建一个表示正常行为的模型,然后检测由学习模型生成的测试实例的可能性。
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