组合导航系统中基于混沌、小波和神经网络的信息融合方法研究

项目名称： 组合导航系统中基于混沌、小波和神经网络的信息融合方法研究

项目编号： No.60974104

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 赵琳

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 29万元

中文摘要： 人工神经网络在克服组合导航系统的不确定性和非先验性上具有潜在的优势，能够辅助卡尔曼滤波进行信息融合，并能提高组合导航系统的智能化程度。本课题拟探讨组合导航系统中基于混沌、小波和神经网络的信息融合方法。利用ARMA (Autoregressive Moving Average)理论和混沌遗传算法确定小波神经网络输入层和隐层的节点数、提高小波神经网络的收敛速度及预测能力，并应用其调整卡尔曼滤波的噪声自适应因子，提高组合导航系统的定位精度和稳定性；建立卡尔曼滤波状态预测和估计的ARMA模型，并利用混沌神经网络对ARMA模型进行参数辨识，提高BP（Back-Propagation）网络在线修正卡尔曼滤波状态预测和估计的精度；利用小波理论辅助混沌神经网络，提高复杂环境下组合导航系统的智能规划能力。通过该课题的研究，为提高组合导航系统的定位精度、稳定性及其智能化程度奠定理论基础。

中文关键词： 混沌神经网络；小波；卡尔曼滤波；迟滞噪声混沌；多目标跟踪

英文摘要：

英文关键词： Chaotic neural network；Wavelet；Kalman filter；Hysteretic noisy chaotic；multi-target tracking