The agents in a Multi-Agent System (MAS) make observations about the system and send that information to a fusion center. The fusion center aggregates the information and concludes about the system parameters with as much accuracy as possible. However for the purposes of better efficiency of the system at large, the agents need to append some private parameters to the observed data. In this scenario, the data sent to the fusion center is faced with privacy risks. The data communicated to the fusion center must be secured against data privacy breaches and inference attacks in a decentralized manner. However, this in turn leads to a loss of utility of the data being sent to the fusion center. We quantify the utility and privacy of the system using Cosine similarity. We formulate our MAS problem in terms of deducing a concept for which compression-based methods are there in literature. Next, we propose a novel sanitization mechanism for our MAS using one such compression-based method while addressing the utility-privacy tradeoff problem.


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