基于少量惯性传感器的实时运动捕捉方法研究

项目名称： 基于少量惯性传感器的实时运动捕捉方法研究

项目编号： No.61202243

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 黄天羽

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 22万元

中文摘要： 随着运动捕捉需求的日益增加，高成本已经成为运动捕捉技术进一步应用和发展的瓶颈。为了解决运动捕捉成本、应用环境和捕捉效果之间的矛盾，本研究提出基于少量惯性传感器的实时运动捕捉方法。该方法通过减少传感器数量降低系统成本，通过数据驱动的运动生成方法保证捕捉结果的准确性，通过选择单一类型传感器使系统传感器数量可调。主要研究内容包括：基于多分类器的运动数据特征分析、运动数据降维、基于特征分析的惯性传感器精简、运动知识库组织和查询方法、基于局部动态特性集合的实时运动建模方法、建立考虑运动时间和空间特性的先验概率模型、基于低维采样点的运动重建方法。同时，设计和实现原型系统，对所提出方法进行评价。本研究主要目标是降低运动捕捉成本，探讨惯性传感器参数（数量、位置等）对运动建模复杂度和重建准确性的影响。

中文关键词： 运动捕捉；惯导传感器；运动分析；运动建模；运动重建

英文摘要： With the increasing demands, the financal cost has restricted the application of motion capture techniques. To balance the contradictions between cost, application environment and accuracy, we plan to propose a method of real-time motion capture with less

英文关键词： Motion Capture；Inertial Sensors；Motion Analysis；Motion Modeling；Motion Reconstrcution