基于时空信息约束的多视觉多序列动态目标三维重建研究

项目名称： 基于时空信息约束的多视觉多序列动态目标三维重建研究

项目编号： No.60970069

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郑江滨

作者单位： 西北工业大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 多视觉多序列动态目标三维重建由于其广泛应用前景受到很多研究机构关注，已成为研究热点。在多视觉多序列动态目标重建中存在如下问题：1）多数方法不易得到外形细节和颜色纹理，影响了重建目标自然连续和逼真度；2）由于自遮挡等原因造成重建模型存在空洞，限制了模型的逼真性和可用性。 本课题拟利用多视觉目标序列图像提供的时空信息冗余和约束关系解决上述问题。提出在多视觉静态目标重建中，用目标图像的轮廓边约束进行匹配重建，保证目标的稠密云点，且同时包含目标颜色纹理信息；提出利用颜色定位和水平集优化策略重建平滑细致的高逼真模型，改善基于凸壳方法重建模型不精细问题；在多视觉多序列动态刚性目标重建中，提出通过二维运动估计目标三维运动，利用不同时刻目标的静态重建模型的时空信息冗余和约束关系重建刚性目标；在多视觉多序列动态非刚性目标重建空洞填充中，提出利用时空信息冗余和约束，结合三维运动参数的水平集进化空洞填充方法。

中文关键词： 多视觉；多序列；动态；三维重建；时空信息约束

英文摘要：

英文关键词： multi-view；dynamic；3D reconstruction；multiple sequences；spatial-temporal correlation