信息有限网络控制系统量化控制与行为分析验证

项目名称： 信息有限网络控制系统量化控制与行为分析验证

项目编号： No.60904015

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 张皓

作者单位： 同济大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 网络控制系统中存在诸如数据传输率有限、通信容量有限、随机干扰、数据包丢失、测量变量丢失、信息延迟、网络拥塞等问题，这些问题会导致系统信息不准确或者有效信息有限从而带来控制系统性能下降甚至不稳定。本项目以混杂系统理论、稳定性理论、时滞系统理论、随机系统理论为方法在保证网络性能的前提下对信息有限网络的行为进行研究，建立基于信息有限网络控制系统的量化反馈模型，分析信道容量、数据传输率、量化算法等对网络动力学行为和性能指标的影响。通过工业测试网络平台进行控制算法的验证，初步确定工业测试网络平台在网络环境中信息容量、量化手段和决策对最终结果影响的关键因素，提出改进现有稳定性判据、控制器、观测器、量化器设计的方法和策略，探索发展一种新的考虑信息约束的控制理论，在避免结论过分保守的同时也能针对网络突发行为进行分析。这对揭示控制目标与信息有限之间的权衡关系有着重要意义，同时也为构建高性能网络系统奠定基础。

中文关键词： 网络控制系统；量化；H∞#25511;制；H2滤波；测试

英文摘要：

英文关键词： networked control systems；quantization；H∞control；H2 filtering；testing