网络环境下基于分布式事件触发采样机制的非线性多智能体系统一致性控制研究

项目名称： 网络环境下基于分布式事件触发采样机制的非线性多智能体系统一致性控制研究

项目编号： No.61403314

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李华青

作者单位： 西南大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 基于事件触发控制策略能减轻网络通信负担，适用于解决通讯过程中能量有限且通信带宽受限的多智能体系统一致性协议设计问题。本项目考虑在更一般的有向网络拓扑结构下，引入能建模智能体自身固有动力学行为的非线性函数，建立具有普适意义的数学模型，研究在数据量化、编码、解码，网络传输时延，数据丢包和控制器输入饱和同时存在的网络环境下基于分布式事件触发采样的非线性多智能体系统一致性控制及其应用问题。通过设计合理的分布式事件触发函数与激励条件，确定智能体彼此独立的事件触发时间序列，利用邻域内其它个体在各自事件触发时刻点处信息，设计相应的控制策略，获得多智能体系统达到一致性的充分条件，寻找表征网络环境相关参数与网络化控制系统参数之间的关系。本项目的完成将丰富和发展在通信信道容量受限和智能体处理器计算能力有限下，非线性多智能体系统高性能一致性协议设计问题，克服传统连续状态控制难以直接应用到实际网络化系统的不足。

中文关键词： 事件触发；多智能体系统；一致性；分布式采样；通讯受限

英文摘要： Event-triggering control based strategy can effectively reduce the traffic load of communication network, which is very suitable for solving the design problem of consensus protocol of constrained multi-agent systems with limited energy and bandwidth in c

英文关键词： Event-triggering；Multi-agent systems；Consensus；Distributed sampling；Limited communication