【硬核书】机器人网络分布式控制

《机器人网络的分布式控制》是计算机科学和控制理论的独特融合。本书提供了一套广泛的工具，用于理解协调算法，确定其正确性，并评估其复杂性;它分析了任务的各种协作策略，例如共识、集合、连通性维护、部署和边界估计。统一主题是机器人网络的一种正式模型，它明确地结合了机器人网络的通信、传感、控制和处理能力——这一模型进而产生了描述和分析协调算法的通用正式语言。

为控制和机器人的第一和二年级研究生写的书，这本书也将对控制理论，机器人，分布式算法和自动机理论的研究人员有用。本书提供了基本概念和主要结果的解释，以及大量的例子和练习。

对具有固定互连拓扑的处理器网络和具有位置依赖互连拓扑的机器人网络的图论概念、分布式算法和复杂性度量进行了完备的阐述

详细处理平均和一致算法解释为同步网络上的线性迭代

几何概念的介绍，如分割，接近图，和多中心函数

详细处理运动协调算法的部署，会合，连通性维护和边界估计