网络控制系统的耗散性分析与综合

项目名称： 网络控制系统的耗散性分析与综合

项目编号： No.61273103

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 高岩波

作者单位： 南通大学

项目金额： 76万元

中文摘要： 网络控制系统是国际复杂系统控制领域的前沿研究热点之一。尽管网络控制理论与耗散性理论现在都已取得了许多研究成果，但网络控制系统的耗散性分析与综合方面的研究成果在国内外核心期刊上还鲜有明确的报告。本项目拟分别针对受控对象是奇异系统、奇异摄动系统、混沌系统且传感器和执行器都通过通讯网络与控制器相连的网络控制系统，研究系统在网络诱导时滞、数据包丢失、量化的情况下的稳定性分析和耗散控制器设计问题，建立耗散性框架下网络控制系统的稳定性能分析与耗散控制器设计的基本理论和基本方法体系，进一步丰富网络控制问题的基本理论和基本方法，为建立网络化和远程化的新型控制系统提供理论和技术上的支撑。

中文关键词： 混沌系统；Lur'e系统；神经网络；多智能体系统；同步

英文摘要： Networked control system (NCS) has become one of the hot topics in the field of international researches on complex system control. Although both netwoked control theory and dissipativity theory have obtained many achievements, there are few reports in the international literatures on the dissipativity analysis and synthesis for NCSs. Aiming at the NCSs in which the controlled objects are singular systems, singularly perturbed systems and chaotic systems, respectively, and sensors, actuators connect with controller via the communation network, in this project we investigate the problems of stability analysis and dissipative controller design for the NCSs with network induced time delay, packet dropout and quantization, and propose the fundamental theory and methodology for the stability analysis and dissipative controller design of NCSs in the framework of the dissipativity, which will further enrich fundamental theory and method for the networked control, and provide the theoretical and technical support for the new type of networked and remote control systems.

英文关键词： Chaotic systems；Lur'e systems；Neural networks；Multi-agent systems；Synchronization