通讯受限的网络控制系统反馈调度与控制

项目名称： 通讯受限的网络控制系统反馈调度与控制

项目编号： No.61374083

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 高金凤

作者单位： 浙江理工大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 通讯受限是网络控制系统（NCSs）的常见现象，通常包括：节点在传输过程中形成的网络诱导时滞，数据丢包，信道带宽约束，量化误差以及不同步等。现有的研究方法往往只侧重于确定性协议下的NCSs稳定化控制，并分别从调度策略和控制策略这两个角度出发来降低通讯受限对网络控制系统产生的负面影响，且不涉及具体性能指标。然而，未反馈节点的补偿策略对系统性能产生的影响却没有考虑，补偿策略是网络控制系统建模、分析与设计的基础。在此背景下本项目提出适合于通讯受限NCSs 的反馈调度补偿策略及其评价指标，其次是建立多变量NCSs的网络资源分配模型，用于指导网络资源进行有效分配从而取得最优性能。项目综合考虑了网络传输时延、介质访问受限、数据丢包和量化误差等网络因素的NCS 建模协同控制设计问题。并将结果应用在基于Zigbee 的网络化三容水箱液位控制与多机器人应急救援平台上进行实验和设计。

中文关键词： 网络化控制系统；丢包；时滞；量化；多智能体

英文摘要： The communication constraints are a real concern in the transmission process of networked control systems(NCSs) between the nodes, such as network-induced delay, packet loss, bandwidth limitation, quantization error and asynchronism. The focuses of existi

英文关键词： Networked control systems；packet loss；time delay；quantization；multi agent