微纳探测器自展开柔性伸杆机构姿轨-展开-振动耦合系统建模与抑振方法研究

项目名称： 微纳探测器自展开柔性伸杆机构姿轨-展开-振动耦合系统建模与抑振方法研究

项目编号： No.50905006

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 楚中毅

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 微纳探测器自展开柔性伸杆机构是空间环境探测和天基遥感系统等领域的支撑性技术，后展开柔性伸杆附件的振动抑制是实现高精度指向的重要保证。本项目针对微纳探测器自展开伸杆机构实际应用中的动力学及振动抑制问题进行系统深入研究。首先，分析柔性多功能铰锁的力矩驱动特性，考虑轨道力学因素以及伸杆机构与中心体运动的动力学耦合等影响，基于姿/轨-展开-振动耦合系统的分析方法建立伸杆机构的展开动力学模型，有效预估在轨动态特性和展开运动过程中的特征参数。在此基础上，设计基于自适应指令整形技术结合变结构扰动观测器的分层复合鲁棒自适应主动振动控制方法，抑制后展开伸杆机构的残余振动以实现高精度指向的目的。项目所涉及的研究内容均为设计和应用微纳探测器自展开柔性伸杆机构亟需解决的关键问题，在理论和应用上均具有重要的研究价值。

中文关键词： 微纳探测器；伸杆机构；耦合系统；动力学；振动控制

英文摘要：

英文关键词： micro/nano satellite probe；self-deployable manipulator；coupling system；dynamics；vibration control