不确定广义耗散系统的鲁棒性分析与控制

项目名称： 不确定广义耗散系统的鲁棒性分析与控制

项目编号： No.60974004

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张庆灵

作者单位： 东北大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 研究不确定广义耗散系统的鲁棒性分析与控制问题。采用时域方法，研究该系统的耗散性，无源性、脉冲行为、稳定性和鲁棒性以及相关的控制问题。基于耗散控制理论，不但可以提供解决这类系统的H-无穷控制和正实控制问题的统一框架，而且可以揭示很多更深刻的内容。同时将无源性引入含有参变量的非线性广义系统，利用M导数，以及正实性的思想，推导出该类系统无源的结论。拓宽耗散性、无源性及其控制问题研究的渠道，给出广义耗散系统分析与控制的有关理论。借助于矩阵不等式技术和Matlab控制工具箱，给出典型控制器的设计方法和仿真程序。探讨广义耗散系统理论在生物、生态领域的应用。由于广义系统脉冲行为的存在，致使有关研究变得复杂且具有相当的难度。本项目的实施将开辟研究广义系统分析与控制问题的新途径。同时从耗散性以及无源性角度，揭示具有脉冲行为的广义系统的本质与特征，提供控制策略和手段，完善耗散控制理论，开拓其应用研究领域。

中文关键词： 广义系统；耗散性；无源性；鲁棒性；脉冲行为

英文摘要：

英文关键词： Descriptor systems；Dissipativity；Passivity；Robustness；Impulsive behaviour