机载GNSS/INS组合导航系统的RNP预测方法研究

项目名称： 机载GNSS/INS组合导航系统的RNP预测方法研究

项目编号： No.60979013

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 电工技术

项目作者： 史晓锋

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 16万元

中文摘要： 基于性能导航（PBN）是将导航、飞行和空管有机结合的新型导航方法，其核心在于对飞行器所需导航性能（RNP）的准确预测。为突破国外技术封锁，形成具有自主知识产权的基于性能导航运行能力，本课题针对 "机载GNSS/INS组合导航系统的RNP预测方法"进行研究。通过对组合导航系统误差实测数据的分析，建立GNSS/INS误差传递模型。在此基础上，结合民航飞行数据，提出适用于GNSS/INS的精度和完好性评估算法，对导航系统误差（NSE）进行精确估计。针对不同飞行模式和常用机型，提出航径定义误差（PDE）、飞行技术误差（FTE）计算方法，将NSE、PDE和FTE三种误差有机融合，形成估计位置偏差（EPU）和保护半径（RC）优化估计方法，实现对RNP的准确预测。本课题的研究将为我国民航PBN技术的推广应用和大飞机空管设备研制提供必要理论基础和技术支撑，为提高飞行安全性能和空域利用效率提供新的解决方法

中文关键词： GNSS；INS；组合导航；RNP；

英文摘要：

英文关键词： GNSS；INS；Integrated Navigaiton；RNP；