多机协同作业下的组合导航定位与风场估计方法研究

项目名称： 多机协同作业下的组合导航定位与风场估计方法研究

项目编号： No.60974146

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 屈耀红

作者单位： 西北工业大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 风场作为一个飞行环境，是影响无人机飞行品质与航迹精度的重要因素，实时风场估计技术也是航空及大气气象研究领域的难点。随着无人机对低成本、高智能化要求越来越高的前提下,各种非自主式导航设备由于存在不同缺陷而被否定。因此，利用有限成本的导航设备实现长航时自主导航，已成为航空界特别是无人机航空领域的一个重要且富有挑战性的研究课题。进入２１世纪以来，随着多机协同理论体系的日臻完善，基于无人机协同作业的相关研究课题也越来越得到更多关注。协同网络的信息共享使得无人机可资利用的导航信息资源大大增加，合理充分的利用这些信息资源，能大大提高无人机的风场估计与组合导航精度。本项目基于这一思想，通过对多机协同作业网络的信息流收敛性机理分析、协同组合导航方法及风场估计与航位修正等内容的研究，望能为自主无人机技术的开辟一条新思路。

中文关键词： 多机协同；一致性收敛；组合导航；风场估计；容错定位

英文摘要：

英文关键词： multi-UAV cooperation；consistency convergence；integrated navigation；wind field estimation；fault tolerant localization