基于云计算的仿生偏振导航模型研究及精度分析

项目名称： 基于云计算的仿生偏振导航模型研究及精度分析

项目编号： No.61174220

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 关桂霞

作者单位： 首都师范大学

项目金额： 55万元

中文摘要： 很多昆虫与鸟类具有偏振视觉系统，可以利用太阳光或月光在大气中散射的偏振特性进行导航。人类构建的仿生偏振视觉系统也证明了这种天然导航方式的存在，但实际应用必须回答几个问题：天空偏振模式图作为偏振导航的基准参考，其变化规律如何？如何获得？在给定的导航精度下，多大的空间区域或时间范围可以采用相同的天空偏振模式图？在该空间区域或时间范围内，自主运动的不同导航单体定位误差如何测定并修正？这些问题相互关联，计算复杂，有必要采用云计算结构及并行算法，通过变化的多导航单元网络联合解算。具体包括：仿生偏振导航的误差分析及多导航单元云计算支持系统的提出；基于云计算的偏振模式图时空分辨率模型研究；基于云计算的多单体测量误差模型研究；云计算支持系统条件下仿生偏振导航整体运算过程中的并行算法。 此研究的开展，可以为仿生偏振导航的应用奠定理论与实验基础；同时为单个及高密度的受导体自主导航提供一种可实际使用的全新手段。

中文关键词： 仿生；偏振；导航；云计算；

英文摘要：

英文关键词： bionic；polarization；navigation；cloud computing；