多视角多相机系统的非平面标定

项目名称： 多视角多相机系统的非平面标定

项目编号： No.61403292

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 贾静

作者单位： 西安电子科技大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 多相机系统的标定成为近年来研究的热点。圆球标定物具有任意角度可视、无需特征点匹配，容易自动识别等优点，适合多相机系统使用，但是现有圆球标定方法精度较差。本项目基于圆球，提出适合多相机系统使用的自动标定算法，克服现有方法精度差的缺点。1）提出研究各类标定方法中圆环点分布对IAC求解精度的影响，从理论上揭示圆球标定不准的原因。2）研究圆球投影中存在的新的几何不变量，避免过去从单个圆球的几何特性进行研究的做法，提出两个圆球之间形成的1D特性和三个圆球之间形成的2D特性，提出实现多相机系统标定的新方法。本项目的创新性在于：1）解释了圆球标定不准的原因；2）将任意两个圆球球心投影和球心连线中点的投影视为1D标定物的三个特征点（或者2D标定平面的特征点），从而采用1D标定和2D标定的原理对其进行计算，达到1D和2D标定的精度。

中文关键词： 多相机；圆球；相机标定；同心圆球；点云配准

英文摘要： The camera calibration for multi-camera system has been a hot research area in recent years. As a calibration object, sphere can be seen by cameras in different orientations. Futher more,it is can be automaticly detected without feature points corresp

英文关键词： multi-camera；sphere；camera calibration；concentric spheres；point cloud registration