斜翼近空间飞行器非线性鲁棒受限控制技术研究

项目名称： 斜翼近空间飞行器非线性鲁棒受限控制技术研究

项目编号： No.61174102

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 陈谋

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 对于斜翼近空间飞行器这类具有强非线性、强耦合和参数快时变特点的飞行系统来说，飞行包络大、工作环境未知且受到各种干扰的影响，因而其鲁棒飞行控制是目前控制领域的一个研究热点。由于斜翼近空间飞行器各作动器所能提供的控制总能量是有限的，如何在有限控制能量和时变外部干扰条件下，保证近空间飞行器精确轨迹控制与姿态控制，使其适应时变工作环境，保持良好飞行控制性能具有重要的意义。本项目针对斜翼近空间飞行器提出非线性鲁棒受限控制技术，引入输入限制影响分析系统对非对称输入限制影响进行在线评估，并将评估结果应用于飞行控制器设计使控制指令有界。同时设计具有有限时间收敛属性的非线性干扰观测器对时变干扰和未知控制输入限制进行逼近，并基于非线性干扰观测器输出设计非线性鲁棒受限控制。所提出的非线性鲁棒受限控制能保证在作动器所提供的有界力和力矩下实现斜翼近空间飞行器的协调飞行。

中文关键词： 近空间飞行器；干扰观测器；非线性控制；飞行控制；受限控制

英文摘要：

英文关键词： Near Space Vehicle；Disturbance Observer；Nonlinear Control；Flight Control；Constrained Control