基于学习与继承的复杂大场景下多智能体接力目标跟踪研究

项目名称： 基于学习与继承的复杂大场景下多智能体接力目标跟踪研究

项目编号： No.60975025

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 常发亮

作者单位： 山东大学

项目金额： 32万元

中文摘要： 本课题系统研究自然复杂大场景或异域下的多智能体或摄像机视觉目标的协同接力跟踪策略与方法。内容包括基于自适应分段形状边界特征和自适应分块颜色（灰度）分布特征的目标特征的选择与提取，基于特征和目标（包括子段或子块）运动参数（位置、姿态、方向、速度、加速度）的多信息融合特征模型的建立，基于特征模型的自然复杂场景下的自适应目标跟踪算法（自适应刚性目标和柔性目标），接力跟踪过程中跟踪经验描述模型的建立、学习与继承算法，多智能体或摄像机的空间坐标标定与转换、运动控制模型的建立及接力区的确定，接力区内的时空渐进特征匹配目标初始化算法，以及大场景下接力跟踪的目标交接和协同接力跟踪策略。通过系统的研究建立一套理论和算法，实现包括遮挡、变形、强机动和周围环境变化等复杂大场景或异域下的目标快速、准确识别与目标正确交接及实时接力跟踪，并通过实验研究与开发，建立安保监控多智能体或摄像机接力目标协同跟踪的原型系统。

中文关键词： 多智能摄像机；目标接力跟踪；特征选择与提取；多信息融合；目标识别与定位

英文摘要：

英文关键词： Multi-intelligent cameras；Target relay tracking；Feature selection and extract；Multi-information fusion；Recognition and location