复杂海洋环境下多机动目标跟踪机理及方法研究

项目名称： 复杂海洋环境下多机动目标跟踪机理及方法研究

项目编号： No.51179158

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 水利工程

项目作者： 刘望生

作者单位： 浙江理工大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 针对复杂海洋环境下多机动目标跟踪精度低、失跟率高的难题，提出了一种基于支持向量机和粒子滤波的具有机动识别的变结构多模型新方法，并就其所涉及的关键机理及技术开展研究。主要研究内容：复杂海洋背景噪声K分布概率统计建模；变结构多模型跟踪机理及机动特征的识别与提取；密集多回波环境下多机动目标跟踪的支持向量机数据关联处理；非高斯环境下，基于粒子滤波的多机动目标跟踪方法。主要创新点：针对海洋背景噪声和混响干扰的复杂性，提出K分布概率统计建模及相关参数优化，探明其产生机理；以目标机动特征的识别与提取为手段，对变结构多模型的动态精度进行控制；构建多目标点迹与航迹识别分类的特征向量，优化支持向量机数据关联处理的判决准则。通过对变结构多模型、粒子滤波、支持向量机数据关联处理的系统深入研究，为解决复杂海洋环境下多机动目标跟踪提供有效方法。

中文关键词： 多回波；多机动目标跟踪；支持向量机；自适应无迹粒子滤波；非高斯噪声

英文摘要：

英文关键词： Multi-echoes；Multiple maneuvering target tracking；SVM；PF；Non-Gauss noise