项目名称: 复杂动态网络分析、控制与应用
项目编号: No.60974078
项目类型: 面上项目
立项/批准年度: 2010
项目学科: 自动化技术、计算机技术
项目作者: 段志生
作者单位: 北京大学
项目金额: 30万元
中文摘要: 本项目主要从控制科学的角度研究复杂动态网络理论及其应用。如果每一个节点是一个动态系统,则当前流行的复杂网络是一个典型的大系统,稳定性是动态系统的基本性质之一,本项目将结合传统的大系统理论研究动态网络的稳定性,给出简单的稳定性判别方法与镇定方法。基于稳定性的研究结果,讨论复杂动态网络同步问题,实际上同步问题经常可以化为稳定性问题。此外从控制科学的角度来看,一个动态系统或网络应该有输入输出变量,那么研究复杂动态网络的输入输出性质,以及H2与H∞#33539;数对同步的影响问题就显得十分必要,这些问题均可以从线性动态网络做起,然后扩展到非线性动态网络。复杂动态网络也是一个研究复杂性科学的很好的出发点,基于复杂网络的概念与方法,研究不同拓扑结构下网络的复杂性变化、网络系统范数的变化规律等也是一个有意义的课题。结合多智能体一致性问题,研究复杂网络同步理论在智能体编队中的应用,既有理论意义,又有应用前景。
中文关键词: 同步;一致性;冗余输入;控制器切换;
英文摘要:
英文关键词: synchronization;consensus;redundant inputs;switching controllers;