基于相关性容许度的分布式估计融合问题研究

项目名称： 基于相关性容许度的分布式估计融合问题研究

项目编号： No.61403299

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 高永新

作者单位： 西安交通大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 多雷达目标跟踪中的航迹融合及传感器网络中的分布式网络化估计，一直都是估计融合领域的研究重点。对于机动目标和拓扑结构复杂的传感器网络，局部估计误差间的相关性很难计算，而现有的近似方法或相关性未知的融合方法精度不高。针对此问题，本项目首先在建立相关性容许度的基础上设计相应的融合方法，利用相关性容许度所包含的相关性受限信息提高融合精度；然后，设计相应的自适应融合算法用于多雷达机动目标跟踪中的分布式航迹融合；进而，将提出的最大适用性融合算法与共识机制相结合，设计用于分布式网络化估计的共识性融合算法；最后，通过软件仿真和半实物仿真验证本项目所提出方法的有效性。本项目所提出的方法具有一定的通用性，可广泛用于移动传感器及无人机网络的分布式跟踪与定位、同步定位与地图构建、组合导航以及卫星定姿定轨等领域。本项目所建立的融合框架及提出的融合方法不仅具有实际应用价值，还将进一步丰富和发展分布式估计融合理论。

中文关键词： 估计融合；分布式融合；航迹融合；目标跟踪；目标分类

英文摘要： Track fusion in multi-radar target tracking and network-based distributed estimation in sensor networks are two major research problems in the field of estimation fusion. For maneuvering targets and sensor-network with complex topology, error cross-covari

英文关键词： Estimation fusion；distributed fusion；track fusion；target tracking ；target classification