基于鲁棒滤波理论的非线性系统融合状态估计方法研究

项目名称： 基于鲁棒滤波理论的非线性系统融合状态估计方法研究

项目编号： No.61174142

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘妹琴

作者单位： 浙江大学

项目金额： 62万元

中文摘要： 信息融合估计理论一直是控制、信号处理等领域的基本问题，也是现在研究非常广泛的信息融合理论的一个重要理论基础。结合信息融合技术和状态估计理论，发展基于信息融合的状态融合估计方法是信息融合的一个研究方向，成为高精度、高可靠性状态估计的必由之路。本项目采用鲁棒滤波理论和改进的变结构多模型算法对一类不确定非线性系统的状态进行融合估计。首先，用一个统一模型来表示变结构多模型（VSMM）的模型集中的基本模型，分别设计集中式和分布式鲁棒融合滤波器对带有不同类型的多传感器（如存在非线性或测量数据丢失等）的基本模型的状态进行融合估计；然后，用VSMM来描述不确定环境下的非线性系统，在单模型估计的基础上，利用神经网络来求解MSA问题，并改进现有的VSMM算法以适合鲁棒融合估计，进一步提高估计的精度。本项目研究扩展了VSMM的应用范围，也为复杂环境下多传感器系统的融合估计和多目标跟踪的研究提供新的思路。

中文关键词： 状态估计；鲁棒滤波；多模型融合估计；统一模型；目标跟踪

英文摘要：

英文关键词： state estimation；robust filtering；multiple-model fusion estimation；unified model；target tracking