多步随机滞后和多丢包系统的建模与分布式融合估计

项目名称： 多步随机滞后和多丢包系统的建模与分布式融合估计

项目编号： No.61403131

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 马静

作者单位： 黑龙江大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 本项目针对网络化控制系统和传感器网络中由于不可靠的数据传输导致的随机滞后和随机丢包现象，拟开展线性最优估计和信息融合估计新算法的研究。不同于大多数文献中采用的数据接收模型，为了避免网络拥塞，假设发送端的每个数据包仅发送一次，由于随机滞后和丢包导致接收端在一个采样周期内可能接收到一个或多个数据包，或者没有数据包收到，利用一组Bernoulli分布的随机变量建立新的数学模型来描述这种随机现象。基于所建立的数学模型，对单传感器系统应用新息分析方法，在线性最小方差意义下分别提出依靠数据包时间戳的线性最优估计新算法和依靠概率的稳态次优估计新算法，同时探索稳态估计存在的条件。进而，对相应的多传感器系统，分别提出线性最小方差意义下的分布式信息融合最优与稳态次优估计新算法，同时给出稳态融合估计存在的条件。本项目的研究将进一步丰富分布式状态估计理论，为解决网络化控制系统的信息融合估计问题提供可借鉴的方法。

中文关键词： 随机时滞；丢包；分布式融合；状态估计；新息分析方法

英文摘要： In this project, we will carry out the research on new algorithms of linear optimal estimation and information fusion estimation for the phenomena of random delays and packet dropouts which exist in networked control systems and sensor networks due to unr

英文关键词： Random delay；Packet dropout；Distributed fusion；State estimation；Innovation analysis approach