基于扩散式信息融合的空间分布式变阶数自适应网络滤波方法研究

项目名称： 基于扩散式信息融合的空间分布式变阶数自适应网络滤波方法研究

项目编号： No.61371173

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 张勇刚

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 随着传感器网络技术的发展，空间分布式自适应网络滤波方法以其较高的估计精度得到了人们的关注。然而现有的空间分布式自适应网络滤波方法只能在系统阶数已知条件下应用，且存在收敛速度慢、鲁棒性较差等问题，影响了其广泛应用。为解决上述问题，本课题拟展开基于扩散式信息融合的空间分布式变阶数自适应网络滤波方法研究，通过扩散式信息融合方法自适应迭代寻求最优滤波器阶数，解决空间分布式自适应网络滤波方法在系统阶数未知情况下的应用问题；采用不等式约束思想，通过优化系统参数解决空间分布式自适应网络滤波方法快速收敛问题；通过节点性能检测和故障隔离，解决空间分布式自适应网络滤波方法对噪声干扰的鲁棒性问题。本项目的研究成果将丰富自适应网络滤波方法基础理论研究，并促进自适应网络滤波方法的广泛应用。

中文关键词： 自适应滤波；网络滤波；卡尔曼滤波；组合导航；光纤陀螺

英文摘要： With the development of sensor network technologies, spatio distributed adaptive network filtering algorithm has attracted focus because of its high accuracy. However, current spatio distributed adaptive network filtering algorithm can only be used when t

英文关键词： Adaptive Filter；Network Filter；Kalman Filter；Integrated Navigation；Fiber Optical Gyroscopt