直升机飞行模拟器运动平台动态性能优化及动力学控制研究

项目名称： 直升机飞行模拟器运动平台动态性能优化及动力学控制研究

项目编号： No.51405509

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 郝齐

作者单位： 中国人民解放军陆军航空兵学院

项目金额： 25万元

中文摘要： 直升机飞行模拟器具有成本低、效率高、危险性小等优点，已经逐渐成为现代直升机飞行员培养的重要手段。模拟器六自由度运动平台是实现直升机高动态飞行模拟的关键，也是技术难点和研究瓶颈。本项目主要针对模拟器运动平台动态性能改善问题，深入研究复杂并联机构的动态性能综合优化、重载条件下高动态跟踪精度实现两大关键技术，并通过模拟仿真和物理实验方法验证相关研究的有效性。为提升重载条件下模拟器运动平台高速、高加速运动时的动态响应能力，改善模拟器逼真度提供基础理论支持。

中文关键词： 并联机构；动力学性能指标；动力学优化设计；动力学控制；多目标优化

英文摘要： The helicopter flight simulator, which is inexpensive, with high efficiency and low risk, has become an important means of modern helicopter pilot training. The Six-DOF motion platform of the simulator, which is technical difficulties and research bottlen

英文关键词： parallel manipulator；dynamic performance evaluation；dynamic optimization；dynamic control；multi-objective optimization