基于少自由度并/混联机构的负载模拟器设计原理与应用研究

项目名称： 基于少自由度并/混联机构的负载模拟器设计原理与应用研究

项目编号： No.51175011

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 宗光华

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 本项目的研究对象是一类基于少自由度并/混联机构的负载模拟器。这类机构向被加载对象施加多维度的广义力/力矩，具有复合加载和多维解耦的特点。负载模拟器应满足精度高、动态响应快、抗干扰能力强、稳定性好的要求。项目力图从机构构型综合创新着手，探寻广义输出力解耦-自由度之间可能存在的映射联系，挖掘满足多种复合加载类型的少自由度并/混联新机构的解族，在运动-约束一致性原则下探索刚柔结合设计方法，尝试解族的拓扑结构描述和图谱化、可视化表达形式。最后，通过一种创新的负载模拟器真实样机的研发和性能测试，验证理论成果。 本项目研究成果可为面向真实负载模拟器设计提供理论依据和技术支撑。

中文关键词： 负载模拟器；复合负载；并/混联机构；运动模式；

英文摘要：

英文关键词： Load simulator；Compound loads；Parallel/hybrid mechanism；Motion pattern；