多时间尺度动态神经网络不确定非线性MIMO系统状态观测研究

项目名称： 多时间尺度动态神经网络不确定非线性MIMO系统状态观测研究

项目编号： No.51405436

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 付志军

作者单位： 浙江工业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 针对客车垂向遭遇地面凹凸不平及侧向受力等外界不确定因素影响所带来的绊倒侧翻状态观测问题，在深入研究客车绊倒侧翻失稳机理的基础上，构建考虑簧载-非簧载质量两个自然频率存在量级差而导致不同时间尺度状态变量的客车绊倒侧翻模型。基于将外界不确定性视为系统一部分的设计思想，提出一种带SMC补偿项的新型不确定非线性MIMO系统多时间尺度DNN观测器算法，采用无源性理论完成权值更新律的设计，避免一般的鲁棒策略所带来的权值更新律设计的复杂性问题，取消严格正实、持续激励条件的限制。实现所提绊倒侧翻模型中相关未知状态的多时间尺度观测，探索一种新的绊倒侧翻指数预测方法。搭建HIL实验平台和Buckingham 缩放客车模型，验证所提观测算法的有效性。本研究将为具有外界未知输入的汽车状态参数估计问题（如路面倾斜角、路面坡度以及轮胎-路面附着系数等）提供新思路，并可推广到不确定非线性MIMO系统多个应用领域。

中文关键词： 绊倒侧翻；不确定非线性MIMO系统；状态观测；多时间尺度；动态神经网络

英文摘要： This project focuses on the rollover index detection of tripped rollovers that happen due to tripping from external inputs such as forces when a vehicle strikes a curb or a road bump. A new tripped rollovers vehicle model is proposed based on the bus tri

英文关键词： Tripped rollover；Uncertain nonlinear MIMO system；Stated observer；Multi-Time Scales；DNN