资源受限网络化控制系统协同设计研究

项目名称： 资源受限网络化控制系统协同设计研究

项目编号： No.61403278

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 孙连坤

作者单位： 天津工业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 网络化控制系统的研究综合控制论、信息论和计算机科学，是当今国际控制领域的前沿课题之一。尽管网络化控制系统已有许多研究成果，但这些研究一般是将控制器设计与调度策略设计分开考虑，没有能够将二者有机结合，因而无法保证系统的总体性能。协同设计将网络运行性能、带宽资源限制等更多的网络因素融入控制设计和性能优化中，在控制设计的同时考虑网络实现的问题，有利于系统的总体性能优化。为此，本项目重点研究资源受限网络化控制系统协同设计方法，主要内容包括：（1）结合网络约束（时延、丢包、抖动等）因素，提出一种全新的A-SOD调度策略，重点设计阈值调整自适应函数，充分利用网络资源。（2）结合上述因素，运用时滞脉冲理论建立系统模型并对其进行严格的动力学分析，获得保守性小的稳定性判据。（3）考虑综合性能指标，协同设计控制器，在性能分析的基础上优化系统参数配置。本项目对于完善网络化控制系统研究体系具有重要的理论意义。

中文关键词： 网络化控制系统；协同设计；调度策略；自适应控制；

英文摘要： Research of networked control system integrated control theory, information theory and computer science, is one of the leading issues on the field of control. In spite of networked control system had many research results, but these research is generally

英文关键词： networked control systems；co-disign；scheduling policy；Adaptive control；