项目名称: 带模式依赖时滞和状态跳变切换系统的鲁棒l2-l∞#25511;制
项目编号: No.60904022
项目类型: 青年科学基金项目
立项/批准年度: 2010
项目学科: 生物科学
项目作者: 宗广灯
作者单位: 曲阜师范大学
项目金额: 19万元
中文摘要: 本项目研究带有模式依赖时滞和状态跳变切换系统的鲁棒l2-l∞#25511;制。由于该类系统在通讯、机械、航空航天、社会、经济及生物等多种实际领域中有着广泛的应用。因此,本项目的研究具有深刻的实际应用背景。另一方面,由于该类系统包含了时滞、状态跳变以及切换动态特性,因而动态行为的分析尤其复杂,有关鲁棒l2-l∞#25511;制问题的研究也尚处于起步阶段,因此,本项目的研究具有重要的理论意义。本项目的研究内容包括:带有模式依赖时滞和状态跳变切换系统稳定且满足l2-l∞#24615;能指标条件的寻求;基于状态反馈和动态输出反馈的鲁棒l2-l∞#25511;制器的设计;控制器实现过程中参数存在不确定性时,对控制器参数具鲁棒性的l2-l∞#25511;制器的设计及相关算法的提出;l2-l∞#28388;波器的构造及切换律的设计;l2-l∞#20445;性能控制器和滤波器的设计。
中文关键词: 切换系统;时滞系统;鲁棒l2-l∞#25511;制;切换律;滤波
英文摘要:
英文关键词: Switched systems;time-delay systems;robust l2-l∞control;switching law;filtering