带模式依赖时滞和状态跳变切换系统的鲁棒l2-l∞#25511;制

项目名称： 带模式依赖时滞和状态跳变切换系统的鲁棒l2-l∞#25511;制

项目编号： No.60904022

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 生物科学

项目作者： 宗广灯

作者单位： 曲阜师范大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 本项目研究带有模式依赖时滞和状态跳变切换系统的鲁棒l2-l∞#25511;制。由于该类系统在通讯、机械、航空航天、社会、经济及生物等多种实际领域中有着广泛的应用。因此，本项目的研究具有深刻的实际应用背景。另一方面，由于该类系统包含了时滞、状态跳变以及切换动态特性，因而动态行为的分析尤其复杂，有关鲁棒l2-l∞#25511;制问题的研究也尚处于起步阶段，因此，本项目的研究具有重要的理论意义。本项目的研究内容包括：带有模式依赖时滞和状态跳变切换系统稳定且满足l2-l∞#24615;能指标条件的寻求；基于状态反馈和动态输出反馈的鲁棒l2-l∞#25511;制器的设计；控制器实现过程中参数存在不确定性时，对控制器参数具鲁棒性的l2-l∞#25511;制器的设计及相关算法的提出；l2-l∞#28388;波器的构造及切换律的设计；l2-l∞#20445;性能控制器和滤波器的设计。

中文关键词： 切换系统；时滞系统；鲁棒l2-l∞#25511;制；切换律；滤波

英文摘要：

英文关键词： Switched systems；time-delay systems；robust l2-l∞control；switching law；filtering