时滞自组织系统的集群性及其在多无人机协同编队中的应用研究

项目名称： 时滞自组织系统的集群性及其在多无人机协同编队中的应用研究

项目编号： No.11401577

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 王晓

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 22万元

中文摘要： 美国国家科学院出版的《The Mathematical Sciences in 2025》以及中国国家自然科学基金委和中国科学院联合出版的《未来十年中国学科发展战略--数学》中都建议“研究各种复杂系统的基本原理”，并推荐了自组织复杂系统的集群行为控制作为重点研究方向。本项目将以时滞自组织系统集群性的理论刻画及其在多无人机协同编队中应用研究为主线，围绕时滞自组织系统的建立、时滞系统的集群特征、最终集群速度、最终集群模式等问题开展研究和数值仿真，揭示时滞和初始状态对集群特征、集群最终速度和最终模式的影响规律，给出多无人机协同编队成给定模式的时滞参数预估值，实现对集群性质的人为控制。本项目的研究内容在国内外还很少涉及，其研究不仅在发展时滞自组织复杂系统的新理论和新方法方面有重要意义，而且对多无人机协同编队、卫星编队、有限时间内的水雷布阵等有直接的军事应用价值。

中文关键词： 时滞微分方程；集群；一致性；编队；多智能体系统

英文摘要： “The Mathematical Sciences in 2025” published by the USA National Academy of Sciences and “Disciplines development strategies of China in the next decade – Mathematics” published jointly by National Natural Science Foundation of China and Chinese Academy

英文关键词： Delay differential equations；Flocking；Consensus；Formation；Multi-Agent system