非线性特性多智能体系统一致性研究及其应用

项目名称： 非线性特性多智能体系统一致性研究及其应用

项目编号： No.61403219

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 潘欢

作者单位： 宁夏大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 受沙漠环境中机器人非线性特征的启发以及非线性多智能体系统研究中的不足，本项目旨在分析具有非线性特性多智能体系统的一致性以及对沙漠机器人编队进行计算机模拟仿真。将无向通讯拓扑推广至有向或切换网络结构中，通过建立非线性多智能体系统模型，采用自适应控制或T-S模糊方法研究系统的一致性问题，得到实现一致性的条件；对于多智能体系统设计非线性协议，利用Lyapunov稳定性理论与LaSalle不变性原则，获得系统实现一致性的非线性条件；综合考虑时滞对多智能系统的影响，通过设计Lyapunov泛函，分析系统实现一致性时有关时滞的约束限定。将理论研究结果应用于计算机仿真，实现沙漠机器人的数值模拟。本项目具有重要的理论意义和实际价值，能够为沙漠机器人编队提供重要的理论依据。

中文关键词： 多智能体系统；一致性；配电网规划；智能优化算法；复杂网络

英文摘要： Inspired by the nonlinearity existed in desert robots and for the shortage of nonlinear multi-agent systems, the consensus multi-agent systems with nonlinearities is investigated and the computer simulation of desert robots will be explored in the pro

英文关键词： Multi-agent systems；Consensus；Distribution network planning；Intelligent optimization algorithm；Complex netwrok