基于分布参数系统的移动传感器网络协同控制与应用研究

项目名称： 基于分布参数系统的移动传感器网络协同控制与应用研究

项目编号： No.61174021

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 崔宝同

作者单位： 江南大学

项目金额： 56万元

中文摘要： 本项目将结合无线传感网发展的重大需求，紧密围绕移动传感器网络协同控制中建模、空间覆盖、数据挖掘等关键科学问题，通过多领域交叉研究，开展如下主要研究内容：（1）建立移动传感器网络分级多节点移动的分布式系统模型；（2）研究移动传感器网络的时空感知机制，利用最小二乘支持向量机设计对不确定环境因素具有鲁棒性的节点定位方法；（3）借鉴分布参数系统和代数图论中的研究方法，提出移动传感器网络拓扑空间覆盖算法；（4）利用切换式分布参数系统研究路由切换技术，使节点自动切换路由协议以适应不同的应用和网络环境；(5)构建移动传感器网络系统优化理论模型，开发移动传感器网络协同控制技术的系统试验平台。本项目属于应用基础研究，其研究成果对于推动移动传感器网络在水下探测、环境监测、医疗与健康护理、空间探索、交通以及科学勘查等民事和商业上的应用有着极其深远的意义，在工业、农业、军事、航空航天等多个领域具有广泛的应用前景。

中文关键词： 分布参数系统；移动传感网；多智能体；估计；

英文摘要：

英文关键词： distributed parameter systems；mobile sensor networks；multiagent；estimation；