基于标志点的流动式视觉自定位扫描测量技术研究

项目名称： 基于标志点的流动式视觉自定位扫描测量技术研究

项目编号： No.61171162

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 电子学与信息系统

项目作者： 解则晓

作者单位： 中国海洋大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 对产品原型的三维测量是逆向工程中的首要环节，目前常用的基于激光三角法的扫描测量依赖于三维运动机构，基于光栅投影的测量方式要进行分片测量，然后再进行数据拼接，拼接过程操作复杂且易产生拼接误差。因此，目前对大型工件的现场测量尚无有效手段，基于此本课题提出一种基于标志点的视觉自定位扫描测量方式，以工件上的反光标记点为定位基准，利用双目立体视觉系统同时获取反光标记点和激光光条图像，根据双目视觉模型确定标记点和激光光条上的点在传感器坐标系下的三维数据；利用第一次所获取的标记点建立工件坐标系，将传感器坐标系变换到工件坐标系中，通过建立已确定的反光标记点和当前图像中的标记点的匹配关系，不断将传感器坐标系中的线结构光测量数据转换到工件坐标系中。本课题的意义在于解决了大型物体的现场测量问题，该方法同样可用于中小尺寸的工件测量。其中的线结构光标定方法，以及标记点的匹配方法对本领域的相关研究均具有指导意义。

中文关键词： 反光标记点；双目视觉；线结构光；现场测量；标记点匹配

英文摘要：

英文关键词： Reflective marking point；binocular vision；Line structured light；field measurement；Mark point matching