内窥镜手术中的三维实时图像导航关键技术

项目名称： 内窥镜手术中的三维实时图像导航关键技术

项目编号： No.30900385

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 胡晓明

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 本课题通过研制基于多光谱时分复用技术的内窥镜装置，采用图像处理算法获得具有稳定特征点的内窥镜微细血管图像，进而根据单目运动三维视觉重建原理实现内窥镜图像的三维实时重建，借助与患者医疗影像数据的三维实时配准，满足医生内窥镜微创手术操作时对内窥镜实时定位与实时三维场景两者的需求。课题对所设计装置及算法的可行性进行了分析，提出了对应的数据结构、算法结构流程、实现方案与评价方法，为课题顺利执行奠定了基础。该三维内窥镜系统的研制不仅可摆脱现有手术导航系统对跟踪定位技术对光线遮挡及环境干扰等的限制，并可同时提供内窥镜三维场景信息，缩小传统双路三维内窥镜体积，从而缩短医生培训时间，提高医生手术操作安全性和可靠性。

中文关键词： 内窥镜；三维重建；姿态跟踪；；

英文摘要：

英文关键词： Endoscope；Three dimensional reconstructi；Attitute tracking；；