分数阶汽车悬架系统的动力学与控制研究

项目名称： 分数阶汽车悬架系统的动力学与控制研究

项目编号： No.11372198

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 申永军

作者单位： 石家庄铁道大学

项目金额： 86万元

中文摘要： 分数阶汽车悬架系统的动力学与控制是分数阶动力学与振动控制相结合的一个新的研究热点，研究结果具有重要的理论价值和工程意义。本项目以分数阶动力学、非线性动力学、现代控制理论等为基础，研究分数阶传统被动悬架系统、分数阶天棚悬架系统、分数阶主动悬架系统的近似解，分析分数阶参数(分数阶系数和分数阶阶次)对被动悬架、天棚悬架和主动悬架系统的振动特性(包括刚度、阻尼、多种控制效果指标)的影响；研究分数阶主动悬架系统的最优控制问题，建立近似最优反馈的近似解析形式以指导主动悬架系统的设计和实现；研究分数阶系统的快速数值计算方法，分析分数阶半主动悬架的控制效果，着重于分数阶参数对半主动控制效果的影响；研究基于分数阶微分的振动信号降噪方法，如相空间重构、奇异值分解和盲信号分离等，期望得到降噪效果好、计算稳定的降噪方法；最终通过实验，验证研究所得结论。

中文关键词： 分数阶微分；振动控制；稳定性；非线性动力学；近似解析解

英文摘要： Research on fractional-order vehicle suspension system is very important in theoretical and engineering aspects, which is a new research field composed of fractional-order dynamics and vibration control. This project is primarily based on the fractional-o

英文关键词： Fractional-order derivative；Vibration control；Stability；Nonlinear dynamics；Approximately analytical solution