基于Hamilton方法的电动汽车驱动系统能量动态优化和控制

项目名称： 基于Hamilton方法的电动汽车驱动系统能量动态优化和控制

项目编号： No.50977054

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 张承慧

作者单位： 山东大学

项目金额： 40万元

中文摘要： 电动汽车已无可争议地成为汽车工业发展的重要方向，但因其是有限能量供电的载人工具，故对能量指标和控制性能要求极为苛刻，续驶里程不足依然是其商业化的瓶颈，寻求高效率高性能驱动系统则是解决问题的关键之一。电动汽车驱动系统是一类异常复杂的被控对象，迫切需要用新理论和方法予以突破。本项目拟首先研究哈密顿系统能量最优控制问题，给出若干理论结果；然后将驱动系统描述成一类端口受控耗散哈密顿系统，结合基于支持向量机的路况识别和预测算法，并运用哈密顿理论，揭示感应电机磁通给定和调节方式与动态效率间的内在关系，研究驱动系统能量动态优化和鲁棒控制策略，以提升电动汽车的动力性、经济性、舒适性和安全性；并设计基于DSP的驱动系统验证新算法。本项目属非线性科学和运动控制技术交叉前沿方向，不仅对哈密顿系统理论的研究和应用有促进作用，而且对我国发展具有自主知识产权的先进电动汽车技术和尽早实现其产业化和高性能化具有重要意义。

中文关键词： 电动汽车；Hamilton系统；能量最优控制；路况识别；动态效率

英文摘要：

英文关键词： electric vehicle；Hamiltonian system；energy optimal control；road condition identification；dynamic energy efficiency