基于T-S模糊模型的切换非线性系统的鲁棒控制与滤波

项目名称： 基于T-S模糊模型的切换非线性系统的鲁棒控制与滤波

项目编号： No.61374117

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张洪斌

作者单位： 电子科技大学

项目金额： 81万元

中文摘要： 针对具有复杂切换规则、强非线性、传输时延和外界干扰的切换非线性系统，借助T-S 模糊模型，建立切换非线性系统对应的切换T-S 模糊系统控制模型，采用切换及并行分配补偿(PDC)策略，构建各切换子系统的模糊控制（滤波）器，在提取各个模糊子系统隶属函数信息的基础上，充分考虑切换系统的"硬"切换与模糊子系统隶属函数的"软"切换之间可能的关联，灵活采用分段、多重Lyapunov函数（泛函），基于切换线性系统理论、模糊控制理论与鲁棒H∞控制（滤波）理论，研究切换非线性系统的稳定性、模糊控制与滤波。建立切换非线性系统分析与综合的易于实现的一般方法。实现设计中所引入的保守性小、性能好且控制（滤波）器结构简单的目的。在解决强非线性问题的同时，亦同时解决系统的含传输时延、控制（滤波）器与系统切换异步等问题。本项目的研究还能为实现一般非线性混杂系统的简便有效控制提供新的思想和方法，具有十分重要的意义。

中文关键词： T-S 模糊模型；切换系统；非线性系统；模糊控制；模糊滤波

英文摘要： This project considers the stability analysisi, robust control and filtering of general switched nonlinear systems with time delays via T-S fuzzy model. Firstly, we construct the equivalent switching T-S fuzzy model for switching nonlinear systems and des

英文关键词： T-S fuzzy model；switching systems；nonlinear systems；fuzzy control；fuzzy filtering