非线性多自主体系统协作式鲁棒输出调节问题研究

项目名称： 非线性多自主体系统协作式鲁棒输出调节问题研究

项目编号： No.61403082

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 苏友峰

作者单位： 福州大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 近年来，多自主体系统的协作式鲁棒输出调节问题受到控制界的广泛关注，成为控制科学研究领域具有国际前沿意义的课题之一。该问题旨在设计分布式控制器，使得闭环系统稳定，同时让系统的输出渐近跟踪一类参考信号并渐近抵制一类干扰信号。由于该问题研究对象的一般化，且兼顾考虑了不确定性参数与外界干扰等因素，因此，具有深刻的研究意义。目前，相关研究成果大多是针对线性多自主体系统，而对非线性多自主体系统的研究较少，其理论与应用均有待发展与完善。为此，本项目拟研究非线性多自主体系统半全局与全局协作式鲁棒输出调节问题，通过建立非线性多自主体系统的分布式内模原理以及发展各类新型分布式鲁棒与自适应镇定控制技巧，实现鲁棒输出调节理论从单一非线性系统到非线性多自主体系统的推广。同时，项目拟应用所获得的理论成果求解若干实际多自主体系统的趋同、聚类及编队等问题，使得协作式鲁棒输出调节理论具有广阔的应用前景。

中文关键词： 输出调节；多自主体系统；非线性控制；分布式控制；鲁棒自适应控制

英文摘要： Recently, the cooperative robust output regulation problem for multi-agent systems has received more and more attention, and emerged as an interesting research topic of the control community. The problem aims to design a distributed control law for the mu

英文关键词： Output Regulation；Multi-agent Systems；Nonlinear Control；Distributed Control；Robust and Adaptive Control