神秘的海底世界：水下无人机探索深海的秘密

得益于航空无人机的出现，在高空或一些人类难以到达的地点拍摄漂亮的照片已经不是什么难事。但是对于水下爱好者们来说，他们却一直找不到类似的产品进行拍摄。

Notilo Plus是法国马赛的一家初创公司，也是NVIDIA初创加速计划的一员，该公司看准了这一机遇，率先推出了世界上第一架自动水下无人机。

自主机器新潮流

到目前为止，水下无人机的价格一直都非常昂贵，需要手动进行操作，并且仅面向非常专业的受众。iBubble 由 7.5 瓦特的NVIDIA Jetson TX2 模块式超级计算机提供支持，从潜水爱好者和海洋学家到水下维修人员、船主和国防部门，每一个人都可享受其提供的服务。

Notilo Plus 的15人团队都非常喜欢拍摄记录自己在水下的冒险经历，所以他们清楚地了解水下拍摄的复杂性。

他们设计了 iBubble，减少了潜水员摆弄镜头钻研摄影技术的时间，让他们有更多的时间探索水下世界。由于结合了大量数据训练和处理的能力，相比于由人进行远程操控的水下机器人，水下无人机可以更好地自行决策并跟踪潜水员的路线。

潜水员可以选择拍摄他们周围的环境，或者在探险的过程中从一系列不同位置拍摄自己。他们也可以通过远程设备与无人机交流，从而呼叫 iBubble 来改变拍摄焦点。

在水下无人机上配置 Jetson

技术促进了许多连接设备的繁荣发展，比如 Wi-Fi、GPS 和蓝牙等，但这些技术却无法在水下发挥作用。多数公司已经尝试使用昂贵的声学技术来填补这个空白。

然而iBubble 依靠的是经济高效的传感器外加强大的机器学习算法。该设备通过计算机视觉技术结合声学数据，建立一个快速可靠的跟踪系统，能够处理非常复杂的环境。

Jetson TX2 使之成为可能。随着机器学习技术的进步（例如 SqueezeNet），嵌入式 AI 计算机可以实时执行基于卷积神经网络的检测。该计算机通过长短时记忆网络预测声学信号，并大幅减少信号处理中的延时。

Jetson TX2 先进的多媒体处理能力支持高清流式传输。强大的 Jetson 模块能够执行视觉跟踪，还可以执行反射声纳波的传统信号处理。传统信号处理至关重要，因为这不仅能让 iBubble 侦测并躲避暗礁等障碍物，还能够用来查找和检查船舶需要修理的区域。

 “当技术涉及到构建边缘解决方案时，我们必须与 NVIDIA 合作，”Notilo Plus 的首席执行官 Nicolas Gambini 说道。“得益于这些内置资源，计算能力和轻松操作所带来的好处真的是无与伦比。”

航运业的福音

iBubble 不仅服务于休闲潜水员，还能造福航运业。

对于需要定期进行船体检查的大型货船来说，传统的有线无人机并不是一个可行的选择。但iBubble 可以环绕整个船体的各个方位，为船体的每一英寸拍摄高清视频。

在发现潜在的故障后，可通过一条备用电缆将实时视频片段反馈到地面。这将帮助水面上的工作人员更加快速、有效地对船体状况做出判断。

所使用的检测和分类系统是基于 Notilo Plus 云平台上可用的数据进行训练的。随着 iBubble 用户数量的增加，其收集到的水下数据将会越来越多。随着时间的推移，该公司计划构建专业水下 AI 数据集，并在上面专门训练无人机的深度神经网络，这样可以进一步提高 iBubble 的准确性。