公开课视频及PPT |【Cartographer 专题讲解二】Cartographer_ROS 代码讲解

2020 年 6 月 8 日 计算机视觉life

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SLAM研习社的特色专题来啦!为了让我们的公开课更加系统化和全面化,能让更多小伙伴融入进来,摆脱因为知识盲区导致的一知半解,研习社筹备了源码讲解专题,目前开展了ORB-SLAM专题和激光SLAM专题,在理论的基础上,以源码解读为主,目前小组成员在协同详细注释该代码,欢迎大家一起踊跃学习啊! 视觉SLAM:ORBSLAM专题QQ群:1017297661激光SLAM:Cartographer专题QQ群:1105241614


SLAM研习社对之前所有直播进行了总结,包括视频、PPT,方便大家二次学习。

主题:《Cartographer_ROS代码讲解》

内容:introduction to cartographer_ros、how to use cartographer without ros

嘉宾:崔佳峰,同济大学硕士,主要研究方向为激光雷达SLAM以及多传感器的融合。

课件PPT下载:计算机视觉life菜单栏或扫码下面海报二维码回复:Cartographer

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