【泡泡机器人公开课】 第八十六课 多相机视觉SLAM介绍 - 杨绍武

2017 年 9 月 20 日 机器学习研究会

Hi,大家好~泡泡机器人公开课又和大家见面了,欢迎各位泡芙回到泡泡机器人公开课堂。本次公开课由 杨绍武分享多相机视觉SLAM的相关介绍。对这方面感兴趣的小伙伴不要错过哦!

ps:为了方便大家学习,我们会在文末给出本讲课程的相关视屏和文件哦~




转自:泡泡机器人SLAM


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即时定位与地图构建(SLAM或Simultaneouslocalizationandmapping)是这样一种技术:使得机器人和自动驾驶汽车等设备能在未知环境(没有先验知识的前提下)建立地图,或者在已知环境(已给出该地图的先验知识)中能更新地图,并保证这些设备能在同时追踪它们的当前位置。
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