In the pursuit of realizing artificial general intelligence (AGI), the importance of embodied artificial intelligence (AI) becomes increasingly apparent. Following this trend, research integrating robots with AGI has become prominent. As various kinds of embodiments have been designed, adaptability to diverse embodiments will become important to AGI. We introduce a new challenge, termed "Body Discovery of Embodied AI", focusing on tasks of recognizing embodiments and summarizing neural signal functionality. The challenge encompasses the precise definition of an AI body and the intricate task of identifying embodiments in dynamic environments, where conventional approaches often prove inadequate. To address these challenges, we apply causal inference method and evaluate it by developing a simulator tailored for testing algorithms with virtual environments. Finally, we validate the efficacy of our algorithms through empirical testing, demonstrating their robust performance in various scenarios based on virtual environments.


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人工智能杂志AI(Artificial Intelligence)是目前公认的发表该领域最新研究成果的主要国际论坛。该期刊欢迎有关AI广泛方面的论文,这些论文构成了整个领域的进步,也欢迎介绍人工智能应用的论文,但重点应该放在新的和新颖的人工智能方法如何提高应用领域的性能,而不是介绍传统人工智能方法的另一个应用。关于应用的论文应该描述一个原则性的解决方案,强调其新颖性,并对正在开发的人工智能技术进行深入的评估。 官网地址:http://dblp.uni-trier.de/db/journals/ai/
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