Traffic sign detection is a vital task in the visual system of self-driving cars and the automated driving system. Recently, novel Transformer-based models have achieved encouraging results for various computer vision tasks. We still observed that vanilla ViT could not yield satisfactory results in traffic sign detection because the overall size of the datasets is very small and the class distribution of traffic signs is extremely unbalanced. To overcome this problem, a novel Pyramid Transformer with locality mechanisms is proposed in this paper. Specifically, Pyramid Transformer has several spatial pyramid reduction layers to shrink and embed the input image into tokens with rich multi-scale context by using atrous convolutions. Moreover, it inherits an intrinsic scale invariance inductive bias and is able to learn local feature representation for objects at various scales, thereby enhancing the network robustness against the size discrepancy of traffic signs. The experiments are conducted on the German Traffic Sign Detection Benchmark (GTSDB). The results demonstrate the superiority of the proposed model in the traffic sign detection tasks. More specifically, Pyramid Transformer achieves 75.6% mAP in GTSDB when applied to the Cascade RCNN as the backbone and surpassing most well-known and widely used SOTAs.


翻译:自动驾驶汽车和自动驾驶系统的视觉系统中,交通标志检测是一项至关重要的任务。最近,基于新型变异器的新型模型在各种计算机视觉任务中取得了令人鼓舞的效果。我们仍然观察到,香草ViT无法在交通标志检测方面产生令人满意的结果,因为数据集的总体规模非常小,交通标志的等级分布极不平衡。为解决这一问题,本文件提议了一个新的带有地点机制的金字塔变异器。具体来说,金字塔变异器有几个空间金字塔级缩小层,以便通过使用微变变形,将输入图像缩缩和嵌入具有丰富多尺度背景的标志中。此外,它继承了一个内在规模的不易感动偏差,并且能够在不同尺度上学习物体的本地特征代表,从而增强网络对交通标志大小差异的稳健性。在德国交通标志检测基准(GTSDB)上进行了实验。结果显示,拟议的模型在交通标志检测任务中具有优越性。更具体地说,在应用最著名的SOCANN和最著名的骨架时, Pyramiramider在GTTDB中取得了75.6 % mAP。

0
下载
关闭预览

相关内容

Pyramid is a small, fast, down-to-earth Python web application development framework.
最新《Transformers模型》教程,64页ppt
专知会员服务
306+阅读 · 2020年11月26日
专知会员服务
123+阅读 · 2020年9月8日
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
77+阅读 · 2019年10月10日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
最新BERT相关论文清单,BERT-related Papers
专知会员服务
52+阅读 · 2019年9月29日
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
VCIP 2022 Call for Special Session Proposals
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年4月1日
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
BERT/Transformer/迁移学习NLP资源大列表
专知
19+阅读 · 2019年6月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年9月5日
Semantic Novelty Detection via Relational Reasoning
Arxiv
0+阅读 · 2022年9月2日
Arxiv
11+阅读 · 2022年3月16日
Arxiv
13+阅读 · 2021年3月3日
VIP会员
相关VIP内容
相关资讯
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
VCIP 2022 Call for Special Session Proposals
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年4月1日
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
BERT/Transformer/迁移学习NLP资源大列表
专知
19+阅读 · 2019年6月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员