We propose Embodied AI as the next fundamental step in the pursuit of Artificial General Intelligence, juxtaposing it against current AI advancements, particularly Large Language Models. We traverse the evolution of the embodiment concept across diverse fields - philosophy, psychology, neuroscience, and robotics - to highlight how EAI distinguishes itself from the classical paradigm of static learning. By broadening the scope of Embodied AI, we introduce a theoretical framework based on cognitive architectures, emphasizing perception, action, memory, and learning as essential components of an embodied agent. This framework is aligned with Friston's active inference principle, offering a comprehensive approach to EAI development. Despite the progress made in the field of AI, substantial challenges, such as the formulation of a novel AI learning theory and the innovation of advanced hardware, persist. Our discussion lays down a foundational guideline for future Embodied AI research. Highlighting the importance of creating Embodied AI agents capable of seamless communication, collaboration, and coexistence with humans and other intelligent entities within real-world environments, we aim to steer the AI community towards addressing the multifaceted challenges and seizing the opportunities that lie ahead in the quest for AGI.


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人工智能杂志AI(Artificial Intelligence)是目前公认的发表该领域最新研究成果的主要国际论坛。该期刊欢迎有关AI广泛方面的论文,这些论文构成了整个领域的进步,也欢迎介绍人工智能应用的论文,但重点应该放在新的和新颖的人工智能方法如何提高应用领域的性能,而不是介绍传统人工智能方法的另一个应用。关于应用的论文应该描述一个原则性的解决方案,强调其新颖性,并对正在开发的人工智能技术进行深入的评估。 官网地址:http://dblp.uni-trier.de/db/journals/ai/
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