多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究

项目名称： 多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究

项目编号： No.60974041

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 田玉平

作者单位： 东南大学

项目金额： 30万元

中文摘要： 面向多运动体编队和协作控制等具有实际意义的问题，考虑网络化多自主体系统中常常出现的通信时延、信道衰减、测量噪声和运动体动力学不确定性等情况，采用图论和频域鲁棒控制理论相结合的方法，研究多自主体系统频域模型建立、鲁棒一致性算法设计、收敛性能改善等问题，给出分析鲁棒一致性和设计鲁棒一致性控制算法的方法，得到系统可一致性条件，建立可分散检验且保守性小的鲁棒一致性判据，为进一步开发基于通信网络和传感器网络的多运动体编队控制系统打下扎实的基础。

中文关键词： 多自主体系统；一致性；编队控制；网络化系统；鲁棒控制

英文摘要：

英文关键词： multi-agent system；consensus；formation control；networked system；robust control