无线传感器/执行器网络的协同估计和协调控制

项目名称： 无线传感器/执行器网络的协同估计和协调控制

项目编号： No.61174070

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 胥布工

作者单位： 华南理工大学

项目金额： 64万元

中文摘要： 无线传感器/执行器网络（WSANs）向分布式控制方向发展带来一系列新的问题，尤其是执行器的引入，使整个异构网络的体系结构分析、协议和算法的设计变得非常复杂。首先针对WSANs固有的分布式和实时性特点，研究设计具有实时性的MAC协议和路由协议，它的设计将为S-A协调控制、A-A协商处理提供一个基础。其次，为了提高WSANs的可靠性和鲁棒性，针对通讯链路数据丢包、时延、拓扑不固定等因素，研究建立适用的不确定性模型，设计能容许不确定性的分布式一致滤波器，证明所提出的一致滤波器的稳定性和收敛性条件。然后研究计算复杂度小的非线性非高斯滤波器，来估计并预测执行器的状态，利用分布式反馈控制理论来指导S-A协调控制，A-A协商处理。接下来研究高能效和高可靠性的协同调度和资源管理方法。最后，开发模拟仿真软件平台和物理硬件平台，对理论结果进行仿真验证和物理演示。

中文关键词： 无线传感器/执行器网络；协同估计；协调控制；传感器网络原型平台；

英文摘要：

英文关键词： Wireless sensor and actuator networks；cooperative estimation；coordination control；sensor network prototype platform；