基于事件的网络化估计与控制研究

项目名称： 基于事件的网络化估计与控制研究

项目编号： No.61503337

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2015

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 何立栋

作者单位： 浙江大学

项目金额： 14万元

中文摘要： 在网络化控制系统的理论研究与实际应用中，一个关键问题是如何协调有限资源与系统性能之间的关系。本项目考查事件驱动机制对于改善网络化估计及控制性能的作用，具体研究内容包括：考虑基于测量新息的事件驱动远程状态估计，指出广泛采用的“高斯近似”假设的不合理性，拟提出不采用这种假设的最优估计算法；研究具有智能传感器系统的调度问题，设计纯事件驱动机制替代现有的时间/事件混合机制，使得结果适用于任意通信率情形；探讨事件驱动预测控制问题，利用预测改善性能并在保证性能的同时减少对网络带宽的占用，进而考查控制器、状态估计器以及事件触发器能够独立设计的条件；创新性地将事件驱动控制转化成分散系统的团体决策问题，拟借助相关理论联合设计控制律及调度律。本项目期望通过对事件驱动机制的深入探讨，以及团体决策理论的应用，为网络化控制系统的分析与设计提供新的理论与方法。

中文关键词： 网络化控制系统；事件驱动调度；状态估计；控制系统安全；

英文摘要： In the theory research and practical utilization of networked control systems, a key problem is how to harmonize the relation between the usage of limited resource and the optimization of system performance. This project aims to explore the role of event-

英文关键词： Networked control systems；Event-based scheduling；State estimation；Security of control systems；