通信约束下的无线传感器/执行器网络的分布式滤波与融合

项目名称： 通信约束下的无线传感器/执行器网络的分布式滤波与融合

项目编号： No.61364002

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 杨春曦

作者单位： 昆明理工大学

项目金额： 44万元

中文摘要： 本项目针对无线传感器/执行器网络（WSANs）的分布式数据测量与多跳数据传输特征，研究其相应的分布式滤波与融合技术。首先，考虑WSANs中传感器-执行器网络层的数据最终要用于实时控制，故拟研究一类能够有效减小收敛时间的有限时间分布式滤波与数据融合算法；其次，因为数据测量存在多种干扰、数据在带宽有限且时变的无线信道中传输会存在网络诱导时延、丢包和数据包无序传输等随机不确定现象，所以研究能够容忍较大不确定因素的分布式鲁棒滤波器变得非常必要；最后，考虑WSANs 中的执行器-执行器网络层的数据传输要求尽量完整的特点，研究在恶劣环境下的的信息完整分布式滤波与融合技术，同时进一步探讨执行器节点为移动时，即网络拓扑切换情况下的主动拓扑切换分布式滤波器设计。该研究为无线传感器/执行器网络在分布式检测与控制方面的应用起到良好的理论先行作用，具有较大的理论价值和较强的应用前景。

中文关键词： 无线传感器/执行器网络；分布式估计；一致性；多参数权衡；卡尔曼滤波

英文摘要： As to characters of distributed data measurement and ad hoc data transmission in wireless sensor and actuator networks(WSANS) ,correspondent distributed filtering and fusion techniques is discussed. Firstly, considering data in sensor-actuaor layer of WSA

英文关键词： wireless sensor and actor networks；distributed estimation；consensus；multi-parameters tradeoff；Kalman filtering