进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究

项目名称： 进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究

项目编号： No.60975070

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 高学山

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 28万元

中文摘要： 进化机器人是当前机器人学术界的研究热点，这类机器人主要针对非结构化的复杂环境为应用背景。从而能使机器人能很好地适应复杂，以及未知环境。本课题将从形态重构和智能进化这一最新研究方向来研究类似生物体的进化机器人基础性的技术问题，该机器人系统基于其自身的传感器和动作输出执行机构，并通过遗传规划及算法来提高机器人自主控制及系统适应能力。在环境的交互中，机器人本身依据自身的形态重构，并在进化了的智能决策下，使之具有如生物般的一定的环境适应能力。机器人形态重构的研究，在国际上并不多见。本课题将通过理论分析、建模仿真和实验等环节重点研究代表性的具体问题，即一是机器人与目标物之间的速度差异而使机器人形态特性产生如何的不同表现；二是研究并比较"形态"和"智能"之间的协调关系所产生的机器人"功能"的差异性。从单一机器人智能体拓展到多个智能体，从而实现智能进化下的形态重构，给出具体的学术描述。

中文关键词： 仿生机器人；进化机器人；移动机器人；机构形态重构；机器人控制

英文摘要：

英文关键词： Bionic robot；evolutionary robot；mobile robot；morphological reconstruction；robot control