基于智能自适应的SUAV机翼损伤下的重构控制研究与验证

项目名称： 基于智能自适应的SUAV机翼损伤下的重构控制研究与验证

项目编号： No.61175092

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 蒋蓁

作者单位： 上海大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 提高飞行器的可靠性和安全性是飞行器研究的重要关键技术。飞行器在飞行中会遇到各种故障和损伤，就需要飞行控制系统能够具有适应未知故障或损伤的能力。重构控制研究或称为可重构飞行控制研究能够在飞行器出现故障或损伤的情况下，通过改变控制系统，使飞行器仍能保证一定的飞行性能，对提高飞行器的安全可靠性、作战生存力和作战效能都具有重要意义。 本项目主要利用小型无人机（SUAV）或称为飞行机器人，研究并验证在机翼受到损伤的情况下，通过气动特性研究与分析，建立新的气动模态；在此基础上，通过智能化的自适应等多种控制方面的综合运用，构造新的飞行控制系统，以达到对飞行器新的稳定控制。在理论研究和仿真的同时，利用小型无人机进行飞行试验，验证理论方法的正确性,为实际应用打下良好基础，这是本项目的特色之一。本研究对提高飞行器的可靠性和安全性具有积极意义。

中文关键词： 故障诊断；容错控制；重构；无人机；

英文摘要：

英文关键词： Fault Diagnosis；Fault Tolerant Control；Reconstruction；UAV；